Frage:
Himbeer-Pi-Drohnen? - Flugzeit?
user131008
2012-08-06 10:47:35 UTC
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Ich habe von fliegenden Drohnen mit Raspberry Pi gehört.

Hat jemand eine Ahnung, wie lange Sie mit diesen Dingen fliegen können?

Zum Beispiel: Eine AR-Papageien-Drohne kann nur fliegen 12 Minuten.

Hat jemand eine Idee, eine dieser Drohnen / Hubschrauber / Quadropcopter stundenlang fliegen zu lassen, ohne sie mit allen Batterien zu schwer zu machen?

Einige Hinweise auf Raspberry Pi Drohne.

Da Sie die aktuellen Ziehungsanforderungen (~ 500 mA) kennen, können Sie es herausfinden!
Der Himbeer-Pi kann als "Gehirn" einer Drohne verwendet werden, aber wenn er nicht für seine Größe auf eine unangemessen kleine Plattform angewendet wird (oder eine sehr schlechte Kontrollarbeit leistet), werden Dinge wie die Flugzeit von der Technik bestimmt vom Rest der Plattform, nicht von der pi.
Können Sie Ihre Frage genauer formulieren, da sie offen bleibt und RIESIGEN Spekulationen ausgesetzt ist? Vielen Dank
Dies ist keine vollständig beantwortbare Frage, aber Ihr Link wirft eine offensichtliche Überlegung auf: Wenn er Ihre Missionsanforderungen erfüllen kann, verwenden Sie eine Starrflügelplattform anstelle eines Drehflüglers. Sie können mehrere Module (einschließlich eines dedizierten Autopiloten) an diesen Flügel hängen und erhalten möglicherweise eine nützliche Mission, trotz der in einem der Bilder gezeigten Sockel-Durchgangsloch-ICs. Manchmal ist eine schnelle Entwicklung oder Rekonfigurierbarkeit wichtiger als eine Optimierung, zumindest zu Beginn eines Projekts.
@user131008 Hallo und willkommen bei Stack Exchange. Die verknüpfte Drohne wird nicht von einem Raaspberry Pi geflogen. Es wird an Bord von Arduino geflogen. Denken Sie an eine andere Drohne, sonst denke ich, dass dies kein Thema ist?
@AlexChamberlain Tatsächlich hat das Flugzeug einen Ardupiloten für die Kontrolle auf niedriger Ebene und einen Himbeer-Pi für Missions- oder Sensoraufgaben auf höherer Ebene (sie erwähnen openCV). In dieser Abteilung steckt viel Weisheit (und insbesondere in der Unterteilung), die es wert sein könnte, aufbewahrt zu werden, selbst wenn die Verpackung irgendwann so überarbeitet wird, dass sie besser für den Flug geeignet ist.
@ChrisStratton O Ich stimme zu - fantastische Idee, die Verantwortung aufzuteilen.
Zwei antworten:
#1
+8
Piotr Kula
2012-08-06 15:13:18 UTC
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Der Raspberry Pi scheint zu versuchen, alles auf einmal zu sein. Die Leute scheinen wirklich ehrgeizig zu sein ... Das einzig ehrgeizige ist, dass es wirklich billig ist, aber es bedeutet nicht, dass es alles so gut kann. Und als Drohne wird es sicherlich nicht sehr gut funktionieren.

Dafür gibt es viele Gründe.

  1. Ist, dass es eine gute HF-Kommunikation benötigt? Verwenden Sie die drahtlose Ad-hoc-Außenseite mit Ihrem iPhone oder Android? Was passiert, wenn die Reichweite überschritten wird? Tschüss Drohne!
  2. Das Netzteil ist sehr ineffizient und es gibt keine eingebaute H-Brücke, die mehr Strom benötigt - (Sie benötigt 4 Kanäle für vier Motoren)
  3. Der Raspberry Pi ermöglicht tatsächlich den Anschluss einer HD-Kamera, was großartig ist, aber Sie werden feststellen, dass Sie OSD möchten und eine verwenden Pi, um dies zu tun, ist purer Overkill und Verschwendung von wertvollem Batteriesaft!
  4. Sie benötigen außerdem ein GPS-Gerät und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser für die Gier- / Neigungskompensation sowie die Flugstabilität. Dies ist reiner Code, der alle diese Daten überwachen muss, und Raspberry Pi kann problemlos damit umgehen, aber auch ein sehr langsamer und stromsparender AVR-Chip. Der Pi ist also wieder ein Mega-Overkill.
  5. Der Pi ist kein minimalistisches Design und wiegt zu viel. Er muss all diese anderen Dinge hinzufügen.
  6. ol>

    Es gibt Sehr ausgereifte Projekte, die hochoptimierte und effiziente Mikrocontroller mit allem, was oben erwähnt wurde, anbieten - insbesondere eine HF-Verbindung, die eine Reichweite von bis zu Kilometern und einen Code für die sichere Rückkehr von Autopiloten nach Hause im Falle von COM-Fehlern / GPS-Signalproblemen oder andere schöne Überraschungen.

    Sicher,

    Der Pi kann das alles sehr gut, aber Ihre Frage ist sehr spezifisch:

    Hat jemand eine Idee, eine Drohne oder einen Hubschrauber stundenlang fliegen zu lassen, ohne sie mit allen Batterien zu schwer zu machen?

    Der Raspberry Pi ist aufgrund seines eigenen Bruttogewichts nicht die beste Wahl, um die Flugzeit zu maximieren. Zusätzliche Dinge wie RF, GPS und Beschleunigungsmesser können sperrige Ad-Dons sein. Sie vermissen immer noch die H-Bridge-Schaltung und müssen sich daran erinnern (wie kommentiert, dass der Pi 500 mA benötigt). Das ist bereits zu viel Verbrauch für diesen einfachen Job.

    Ende des Tages - Wenn Sie den Stromverbrauch und den Stromspeicher in Einklang bringen können, spielt es keine Rolle, wie groß Sie ihn bauen und welche MCU / CPU Sie verwenden.

    Verwenden des Raspberry Pi als Das Gehirn könnte in UAV -Anwendungen ideal sein, da Flugzeuge die Leistung beim Gewicht viel besser handhaben als Heli / Quadro-Copter.

    Mit anderen Open Source und * Closed Quelle / proprietär * Die Antwort lautet JA - Viele Menschen versuchen jeden Tag, es stabiler, energieeffizienter und billiger zu bauen.

    Auch der Picopter (siehe Abbildung unten) ist es in keiner Weise mit Raspberry Pi verwandt. Es bezieht sich auf die Pico-MCU von AVR, die speziell für HF mit geringem Stromverbrauch entwickelt wurde. Sie ist viel besser geeignet und nur für den Heimgebrauch geeignet, da sie kein GPS hat.

    Picopter

    Oder etwas, das ich gefunden auf Sparkfun, dem ArduPilot.

    Trotzdem ist es immer sehr interessant zu sehen, welcher Raspberry Pi in einem Projekt verwendet wird.

Was diese Antwort übersieht, ist, dass nur wenige optimierte oder benutzerdefinierte Lösungen der Leistung und dem Preis des Pi entsprechen können. Was es bei seiner engen Annahme von federleichten Plattformen nicht berücksichtigt, ist, dass Projekte, die Ausdauer benötigen oder die Arten von Missionen haben, für die die Rechenfähigkeit des Pi gerechtfertigt wäre, wahrscheinlich auf Plattformen mit einem Gewicht von Hunderten von Gramm, wenn nicht einigen Kilo hinweisen - was bis dahin Die letzten paar Jahre waren die kleinsten, die routinemäßig gebaut wurden.
Hallo zusammen! Ich möchte Sie daran erinnern, dass Kommentare _nicht_ für erweiterte Diskussionen / Argumente sind. Wenn Sie eine ausführliche Diskussion wünschen, besuchen Sie uns bitte in [Chat]. Vielen Dank!
Wenn sich in der Drohne ein GPS befindet, kann eine clevere Software die Drohne wieder in ihre Ausgangsposition bringen, wenn das Signal länger als n Sekunden verloren geht.
Es gibt [dies] (http://www.ctn-dev.org/index.php?page=phoenix) .... der Beweis ist in [diesem] (http://www.ctn-dev.org/ images / phoenix / maggie.jpg) Bild. Video davon [hier] (http://www.youtube.com/watch?v=_6YU-4iTfQs), Updates [hier] (http://www.ctn-dev.org/).
#2
+1
Alexander - Reinstate Monica
2012-08-06 21:38:47 UTC
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Fliegende Drohnen benötigen zum Heben eine erhebliche Menge an Energie. Das Problem ist, je größer die Batterie, desto mehr müssen sie anheben, desto größer ist der Stromverbrauch. Aus diesem Grund verwenden Dinge wie die AR-Drohne LI-Ion-Batterien, die speziell für hohe Leistung bei geringer Lebensdauer entwickelt wurden. 10-15 Minuten sind so ziemlich das, was Sie aus einer RC-spezifischen Batterie herausholen würden. Seien Sie also nicht zu aufgeregt, wenn Sie glauben, dass das RPi wenig Strom verbraucht und daher ein guter Flugregler ist.



Diese Fragen und Antworten wurden automatisch aus der englischen Sprache übersetzt.Der ursprüngliche Inhalt ist auf stackexchange verfügbar. Wir danken ihm für die cc by-sa 3.0-Lizenz, unter der er vertrieben wird.
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